Controle de um Robô Cartesiano por Técnicas Adaptativas PDF
Valentina Alessandra C. do Vale, Elmo Thiago L. Cöuras FordProjeto de controles adaptativos para um robô cartesiano com três graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento técnicas GPC (Generalized Predictive Control), também possui características preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que é a diferença entre a posição desejada e a posição medida do sistema. O sistema utilizado foi pneumático, sendo considerada a independência de cada eixo cartesiano.
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3 Mar 2015 ... Introdução a Robôs Manipuladores. ... Teoria de Controle Sensores e interfaces Programação Robôs Industriais; 10. ... Robô Cartesiano (PPP) 5. Robô ... São usadas técnicas baseadas na Dinâmica Lagrangiana ou na ... Palavras-chave: controle adaptativo, espaço de juntas, robô manipulador. ABSTRACT. ... calculado, técnica na qual se exige o conhecimento preciso dos ...
E, por que não, das técnicas de exorcismo capazes de nos proteger deles. “(5) As grandes descobertas de Newton foram uma ponte entre essas visões de …
(1) Universidade Federal da Paraíba Centro de Tecnologia Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Mestrado - Doutorado CONTROLE PID CONVENCIONAL E GPC ADAPTATIVO APLICADOS EM UM ROBÔ MANIPULADOR PLANAR por Gustavo de Sá Ferreira Dissertação de Mestrado apresentada à Universidade Federal da Paraíba para obtenção do …
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